プラハのタクシーサービスは、道路交通に関する国内法に準拠しています。メディアや観光ガイドを通じて、一部のタクシードライバーが定められた料金上限額を守らなかったり、法律に違反したりしていることで悪名が高くなってきました。これは、長年にわたって地方政治の周知の話題の一つになっています。プラハ市では、こうした状況を解決するために法律の改正を進めてきました。
現在、プラハのタクシーサービスは民間会社によってのみ提供されています。
1962年1月1日より、独占された市内タクシーサービスは、レンタカーサービスと共にプラハ市交通公社に合併されました。1989年1月1日、プラハ市全国委員会の創立憲章によって国有企業Taxi Prahaが設立され、Trojická通りに事務所が登記されましたが、状況が変化した後、1991年5月30日のプラハ市理事会No. 6/11の決定を受けて、1991年6月1日に解体されました。その後、この部門は自由化され、完全に民間部門に委ねられました。2006年初頭に、Petr Hulinský副市長とPetra Buzková（当時プラハ市長候補）が、民間サービスと競合するような新しい市内タクシーサービスを構築する意向を示し、無所属のMichael Hvízdal 代議士、元国民民主党のメンバー、自由同盟によって支持されましたが、それ以上の反応はありませんでした。
タクシーサービスは、公的な補助を受けていない首都プラハの公共交通機関の一つです。タクシーサービスの運営に関する基本条件は、道路交通法に定められています。プラハ市が料金上限額を決定したことで、タクシーサービスは、価格法の下で発表された財務省の決議に基づく規制料金があるサービスの一つになりました。しかし、プラハのタクシーサービスを規制する権利は、少なくとも一回は首尾よく法廷で異議を唱えられました。
90年代以降、プラハのタクシーサービスの状況が、プラハ市の都市政策の議論の的になり続けてきました。メディアと外国人観光客が、組織的な料金の過剰請求、法的条件への違反、様々な詐欺行為を指摘しています。
タクシー乗り場（地元の道路にあります）の大半が、専門通信管理によって運営されています。2002年に、最も収益の高いタクシー乗り場を管理および専用する候補者を選ぶための「くじ引き」が行われました。このタクシー乗り場のドライバーが違反した場合、その運営者が責任を負うことが条件でした。2006年には、プラハ市はタクシー乗り場の運営規制に関する法令を公布し、タクシー乗り場を利用する条件として、一定の追加条件（車両の設備、クラス、色）を規定しました。この条件を満たしたドライバーは、プラハ市よりその他の恩恵（専用車線の利用など）が与えられました。2006年以前、プラハ市は、市とタクシー乗り場の運営者との契約において、タクシー乗り場の運営規則として様々な非公式の付属書を配布し、タクシー乗り場における実際に交通規制基準を超過している問題を運営規則の法令によって調整することで、法律の範囲内で運営していました。
とりわけ、市当局は、自営のタクシードライバーが自らの車でサービスを提供しているCech Taxi Pragueや、プラハのタクシーの最も重要な配車センターといわれているAAA Radiotaxi Ltdの所有者Jiří Kvasničkaの不正行為や度重なる違法行為について非難を受けました。
もう一つの問題は、タクシーとして公に宣伝されながら、法的には臨時乗客運送サービスとして記録されていて、タクシーサービスに適用されるライセンスや料金制限の対象外となっているサービスが一部ある点です。この場合、注文と支払いは、法律に従い車外で行われるべきですが、競合するタクシーサービスは、多くの場合、こうしたタクシーとの違いは守られていなく、タクシーサービスの運営条件を回避しているに過ぎないのだろうと考えています。
2009年2月、V Holešovičkáchの専用車線で、プラハで初めてタクシーのテスト走行が実施されました。その後、Strakonická 通りの一部にも専用車線が登場しました。2009年5月以降、その利用はČeskobrodská、Duškova、Horňátecká、Vrchlického、Vysočanská、Záles通りで市内バス、自転車、タクシーに拡大し、Kuklova、Ke Krči通りでタクシーサービスのみに拡大しました。こうした車線の横線の標識は2009年の夏の間に修正される予定でした。市の法令は、タクシー専用車線の利用を市の法令の条件に準拠した車両を使用する運営会社に限っています。
旧市街広場の周辺で具体的な論争が起こり、SEDOPが勝利を収めました。
このタクシー乗り場は、市が認めた規制料金の数倍の料金を広告するドライバーが利用し、頻繁に1kmあたり99CZK（市が定める規制料金は1kmあたり28CZK）を請求していました。その弁護士Klára Slámová と Ilja Kubíčekは、公道のタクシー乗り場の利用を強制したり、車両の色を決定したりする権利がないのと同様に、こうした料金規制は適格なコストに見合わないことから不公平であると主張しました。市は3度にわたってSEDOPに借用通知を渡しましたが（1度目は2005年）、同社はその有効性に疑問を投げかけ続けました。市の警察は、2006年の夏以降、潜在的な利用客に向けて「この車両の料金表に表示されている料金は、プラハ市の規制料金に反していて、会計処理もこの規制料金に反しています」と書かれたビラを配布していました。2007年4月1日、プラハ1地方裁判所は、プラハ市役所に対し、裁判所の予備判決を遵守せず、逆に借用者のドライバーが現場を利用するのを妨げたとして10万CZKの罰金を課しました。2009年7月には、市の裁判所が2度目の通知の有効性を認め、地方自治体が旧市街広場のタクシー乗り場を閉鎖して障害者用の駐車場にしました。しかし、Taxi Pragueの代表者や組合は、地方自治体がタクシードライバーの現場の利用を妨げるのを禁じる予備条例が公布された3度目の通知の有効性について未だに議論されていないと主張しました。地方自治体がドライバーに課した罰金の一部についても、司法上および行政上の論争が続いています。
2002年から2009年8月31日までの間に、地方自治体はタクシーサービス会社に対して、1468件の罰金を課し、その総額は1億4180万CZK以上に達しました。合計約5500名のタクシードライバーうち100名が罪で起訴されました。課された罰金総額の半分以下が実際に支払われ、約三分の一（4640万CZK）が2009年10月時点で未払いでした。ČT24テレビチャンネルによると、多くの場合、市が定めた規制料金と「許容借用期間」を超えたために罰せられたといいます。
プラハ市は、タクシーサービスの問題の解決に繋がるよう、道路交通法やその他の法律を繰り返し改正し始めました。2005年、プラハ市は、Hovorka下院議員が草案した複雑な表現の修正案をついに採択し、修正案を提示しました。この修正案によって、タクシードライバーのライセンスの有効性に係る地域的制限が廃止され、ライセンスの保留や剥奪の可能性が示され、タクシードライバーの信頼性が再定義されました。また、以下の価格法の修正案により、罰金の上限が大幅に上がりました。2008年6月1日、プラハ市は、タクシードライバーが制限期間を延長することで行政手続きからの書類の受理を阻止するのを避けるために、価格法の修正案を提示しました。2009年10月22日、道路交通法の主な修正案がプラハ検察庁に承認され、11月に市によってチェコ共和国議会に提出されることになりました。この修正案により、ドライバーとタクシードライバーの登録方法が根本的に変わり、タクシー事業の認可条件が調整されてタクシーサービスの定義が変更され、臨時乗客運送の提供に対する制限と義務が追加された他、地方自治体の利益のために車両をその所有者に関わらず没収できるなどの新たな制裁が加えられることになりました。
1999年12月31日時点で、チェコ共和国でライセンスを受けた2934社が「タクシー」として、6社が「個人自動車運送‐非正規」として登録されていました。2004年4月1日時点で、2845社がタクシーとして、495社がいわゆる「契約運送」として登録されていて、2005年12月31日時点で、5288社がタクシー事業の認可を受け、2252社が「契約運送」として登録されていました。財務調査が行われているのはわずか3436件で、そのうちの3145件が個人、48件が法人です。2006年2月28日時点では、従業員数が25名を超える運営業者が14社、25名以下の運営業者が3650社登録されていました。
2006年6月8日時点で、5561台のタクシーがプラハで登録されていました。ケベック州交通省の不特定調査によると、住民1000人あたりの最適なタクシー台数は2.1台だといわれています。これに従うと、プラハのタクシー台数は約2440台でなければなりません。
2009年には、Rudolf Blažek副市長によると、4781台のタクシーと3700名のタクシードライバーがプラハで登録されていたといいます。
2010年以降、登録タクシーの数が規則正しく増加し、2013年に、地方自治体はプラハ市内には7000名以上のタクシードライバーがいると主張しました。当時、プラハ市役所はタクシードライバーが需要量の少なくとも2倍はいると述べていました。市議会によると、このように供給量が需要量の2倍以上になることで不正行為が生まれ、不正タクシードライバーによる過剰請求の原因になっているといいます。
2014年、Uberが、タクシーサービスではなく、いわゆる契約運送を確保するための仲介業者として市場に参入しました。Uber社の情報筋によると、他のタクシーと同様に、タクシーの称号が明示され、正規のタクシーメーターが設置された車両の使用が義務付けられているといいます。Uberの他、Liftago、Taxify、Hopinなどのモバイルアプリ運営会社も市場に参入しました。
2017年には、プラハ市内のタクシー台数は5000台だと発表されましたが、プラハ市役所はライセンスの数に関する詳細を把握していません。プラハ市内にUberドライバーが2000名、その競合会社Liftagoのドライバーが1100名います。Taxifyはドライバーの数を公表していません。プラハ空港の大手運送運営会社であるPrague Airport Transfersは、200名以上のドライバーを抱えています。但し、複数の配車センターやアプリを介して走行するドライバーもいるので、安易にドライバーの数を足して数えることはできません。